C’est l’OMS qui a défini les compétences psychosociales pour la première fois en 1993, comme « la capacité d’une personne à répondre avec efficacité aux exigences et aux épreuves de la vie quotidienne. C’est l’aptitude d’une personne à maintenir un état de bien-être mental, en adoptant un comportement approprié et positif à l’occasion des relations entretenues avec les autres, sa propre culture et son environnement. »
Depuis, elles ont été classées en 3 catégories (cognitives, émotionnelles et relationnelles) et inscrites dans le socle commun de l’Éducation Nationale française.